Rođen je 19. novembra 1922. godine u Gusinju. Školovao se u Novom Pazaru i Beranama. Diplomirao na Ekonomskom fakultetu u Beogradu (1951), i tu biran za asistenta, a nakon doktoriranja (1954), za docenta (1955), vanrednog (1960) i redovnog profesora (1965) za predmet Ekonomske doktrine. Na Ekonomskom fakultetu u Beogradu bio je, pored ostalog, predsjednik Savjeta i dekan Fakulteta (u dva mandata 1964-1965; 1965-1967), kao i predsjednik Savjeta Univerzitetskog međunarodnog centra za društvene nauke.

Bio je direktor Instituta za ekonomska istraživanja u Beogradu (od osnivanja 1961. do 1984), član ekonomskih savjeta Srbije i Crne Gore, Saveznog ekonomskog savjeta, Međunarodnog komiteta za izučavanje savremenog kapitalizma i ekonomske teorije, naučni sekretar Naučnog društva Srbije (od osnivanja 1969), član Matičarske komisije za izbor prvih članova CANU, predsjednik Odbora za ekonomske nauke CANU, član Savezne komisije za izradu Dugoročnog programa ekonomske stabilizacije (1981-1983), Komisije za reforme (1988-1989), predsjednik CANU (dva mandata 1981-1983, 1983-1985), predsjednik Predsjedništva i Savjeta akademija nauka i umjetnosti SFRJ (1981-1984), predsjednik Međuakademijskog odbora za ekonomske nauke i predsjednik (1994-2002) Naučnog društva ekonomista Jugoslavije.
Obavljao je, uz to, i mnoge istaknute javne funkcije. Bio je poslanik Savezne Skupštine i predsjednik Odbora za visoko školstvo i Odbora za obrazovanje Prosvjetno-kulturnog vijeća (u dva mandata 1966-1970, 1970-1975), predsjednik Republičke zajednice obrazovanja Srbije (1967-1970), član (1984-1985) i predsjednik Predsjedništva Crne Gore (1985-1986), predsjednik Savjeta Enciklopedije Crne Gore, predsjednik Jugoslovenske komisije za UNESKO.
Član je Evropske akademija nauka i umjetnosti (od 1992), Evropske ekonomske asocijacije, redovni član Naučnog društva Srbije (od 280 osnivanja 1969), počasni predsjednik (od 2002) Naučnog društva ekonomista Jugoslavije i redovni član Jugoslovenske akademije ekonomskih nauka (od osnivanja 1998).
Dvije godine (1955-57) proveo je na postdoktorskom usavršavanju na univerzitetima u Velikoj Britaniji (St. Andrjus i Kembridž), a jednu (1962/63) u SAD (Harvard i Kalifornija). Više puta i na duže vrijeme bio je profesor po pozivu na inostranim univerzitetima, najviše u SAD. Učestvovao je na mnogim naučnim skupovima u inostranstvu (Pariz, Sofija, Bratislava, Rapalo, Venecija, Moskva, Salcburg, Varšava, Prag, Poznanj, Vajmar, Budimpešta, Plzenj, Berlin, Rostok, Ženeva, Lenjingrad, Berkli, Sorento, Nju Delhi, Bombaj, Bangalore, Madras, Kalkuta, Beč, Bukurešt, Labok, Dar es Salam, Morogore, Sejšeli, Peking, Tokio i dr).
Dobitnik je više povelja i plaketa, kao i nagrade Beogradskog univerziteta (1970); Oktobarske nagrade Beograda (1971), Trinaestojulske nagrade (1977); nagrade AVNOJ-a (1984). Ušao je i u naše i strane enciklopedije: Ko je ko u Jugoslaviji, Mala enciklopedija Prosveta, Ko je ko u Srbiji, Ko je ko u Crnoj Gori, Who is Who in the World; International Book of Honour; Men of Achievment, International Register of Profiles; Biography International i druge. Odlikovan je sa više ratnih i mirnodopskih odlikovanja. CANU je u njegovu čast objavila (obimnu) spomen knjigu Naučna misao akademika Branislava Šoškića.
Objavio je preko 300 naučnih radova, na našim i stranim jezicima. Najpoznatije su mu knjige: Razvoj ekonomske misli, 1965, 1968, 1970, 1972, 1974, 1978; Proizvodnja, zaposlenost i stabilizacija, 1970, 1972, 1973; Raspodjela dohotka u tržišnoj privredi, 1971, 1974; Teorija vrednosti- klasična ekonomska analiza, 1971; Ekonomska analiza I i II, 1972, 1973; Ekonomska cena obrazovanja, 1974, 1983; Ekonomske doktrine, 1975, 1976, 1980, 1981, 1983; Savremena ekonomska analiza, 1978; Ekonomska misao i ekonomska politika, 1978, 1980, 1989; Razvoj i osnove savremene ekonomske misli, 1986, 1988, 1990; Tokovi ekonomske misli, 1992; Ekonomska misao i savremeni principi, 1995.
Za redovnog člana Društva za nauku i umjetnost Crne Gore (kasnije Crnogorske akademije nauka i umjetnosti) izabran je 6. marta 1973. godine.
Živi u Beogradu.