Rođen je 1. marta 1950 godine u Kostenici kod Bijelog Polja. Osnovnu školu je završio u Bistrici kod Bijelog Polja, prvi razred gimnazije u Bijelom Polju, a ostala tri u Matematičkoj gimnaziji u Beogradu. Na Prirodnomatematičkom fakultetu u Beogradu završio je (1973) studije matematike, zatim (1978) poslijediplomske studije iz oblasti teorije i metoda optimizacije i (1980) odbranio doktorat iz oblasti numeričkih metoda rješavanja ekstremalnih zadataka. Od novembra 1973. godine radi na Univerzitetu Crne Gore, prvo kao asistent na Ekonomskom fakultetu, zatim kao docent (1980), vanredni profesor (1986) i redovni profesor (1991) na Odsjeku za matematiku i računarske nauke Prirodnomatematičkog fakulteta.

Predavao je različite matematičke kurseve na tehničkim fakultetima i na studijama matematike.
Od 1976. u više navrata boravio je na Fakultetu za numeričku matematiku i kibernetiku Moskvskog državnog univerziteta, prvo na jednogodišnjoj specijalizaciji a potom na jednomjesečnim studijskim boravcima, učestvujući pri tome u radu seminara Metode rješavanja ekstremalnih zadataka. Boravio je na kraćoj specijalazaciji na Institutu za praktičnu matematiku Univerziteta u Karlsrueu.
Član je redakcija časopisa YUJOR i Mathematica Montisnigri, urednik Glasnika Odjeljenja prirodnih nauka CANU. Član je Društva matematičara Crne Gore, predstavnik Srbije i Crne Gore u Internacionalnoj matematičkoj uniji, potpredsjednik YUPIM (jugoslovenskog društva za primijenjenu i industrijsku matematiku), član Predsjedništva Saveza društva Srbije i Crne Gore. Stalni član programskog odbora naučnog skupa iz oblasti primijenjene matematike, koji organizuju matematički fakulteti Srbije i Crne Gore. Dekan je Prirodnomatematičkog fakulteta za period 2002- 2004. Sekretar je Odjeljenja prirodnih nauka CANU od 1997. godine.
Učestvovao je u definisanju programa iz oblasti metoda optimizacije za studente poslijediplomskih studija na Matematičkom fakultetu u Beogradu. Bio je mentor ili komentor za tri magistarske i dvije doktorske teze odbranjene na tom fakultetu i član komisija za pregled i odbranu više magistarskih i doktorskih disertacija.
Oblast njegovog naučnog interesovanja su metode optimizacije. Objavio je oko 50 naučnih radova iz ove oblasti, neke od njih u renomiranim časopisima. Napisao je i nekoliko obimnijih stručnih radova, jednu monografiju i skripte za sve predmete koje je predavao u dužem periodu.
Značajniji objavljeni radovi i knjige: F. P. Vasileėv,M.Jaćimović: Об итеративноп регуларизации метода у�?ловного градиента и метода �?ьітона при неточно заданьіх данньіх, DAN SSSR,1980; M.Jaćimović: � егуларизац�? некоторьіх вариантов метода у�?ловного градиента, Vesnik MGU, Väčisl matem i kibern. 1994; M. Jaćimović, I. Krnić: On some classes of regularization methods for minimization problem of quadratic functional on a half-space, Hokkaido Math. Journal, 1998; M. Jaćimović, A. Geary: A conditional gradient method, YUJOR, 1999; M. Jaćimović, P. Obradović: Realni brojevi, CID 2001.
Za vanrednog člana Crnogorske akademije nauka i umjetnosti izabran je 6. decembra 1996. godine, a za redovnog 12. decembra 2003. godine. Od 1997. godine sekretar je Odjeljenja prirodnih nauka CANU.
Živi u Podgorici.