Rođen je 12. decembra 1931. godine u Rovcima, kod Berana, od oca Svetislava i majke Aleksandre-Lene rođene Kiković. Osnovnu školu je završio u mjestu rođenja, Višu realnu  gimnaziju u Beranama ( 1949), a studije istorije na Filozofskom fakultetu u Beogradu (1954), gdje je magistrirao i doktorirao (1980).
Od 1954. do 1962. godine bio je profesor Gimnazije u Beranama, a zatim i njen direktor (1962-1972). Radio je kao savjetnik i rukovodilac sektora za kulturu i nauku u Republičkom zavodu za međunarodnu naučnu, kulturnu i tehničku saradnju u Podgorici. Za profesora više škole na Pedagoškoj akademiji u Nikišiću izabran je 1972. godine.

Na Filozofskom fakultetu u Nikšiću biran je za vanrednog (1981), a potom i za redovnog profesora (1986) za predmete Istorija jugoslovenskih naroda u novom vijeku i Uvod u istoriju sa osnovama pomoćnih istorijskih nauka, u kom zvanju je i penzionisan 2000. godine.
Kao univerzitetski profesor držao je predavanja, po pozivu, u gotovo svim većim univerzitetskim centrima u SFRJ, a u inostranstvu na istorijskim katedrama u Moskvi, Kijevu, Utrehtu, Krakovu i dr. Bo- ravio je na stručnim i naučnim usavršavanjima u Francuskoj, Rusiji, Poljskoj, Holandiji, Čehoslovačkoj.
Sa naučnim saopštenjima nastupao je na međunarodnim naučnim skupovima u Moskvi, Beču, Ankari, Bariju, Beogradu, Ljubljani, Mariboru, Zagrebu, Traniju, Sofiji, Pragu i dr.
Predmet njegovog naučnog interesovanja kreće se od zavičajne i nacionalne, do balkanske i opšte istorije, kao i metodologije istorijske nauke.
Pod njegovim mentorstvom izrađeno je više magistarskih radova i doktorskih disertacija.
Održao je preko 90 predavanja iz istorije i metodologije istorijske nauke na simpozijumima, okruglim stolovima i seminarima za nastavnike i profesore istorije.
U toku više od četrdeset pet godina stvaralačkog stručnog i naučnog rada objavio je sedam knjiga, 230 studija, rasprava, članaka i 110 istorijskih eseja, oko 400 kritičkih osvrta, recenzija, polemika i raznih drugih stručnih i publicističkih tekstova. Autor je i preko stotinu naučnih i stručnih referata i saopštenja. Bibliografija njegovih radova i osvrta na njegova posebna izdanja iznosi preko 750 jedinica. U CANU je obavljao odgovorne dužnosti - sekretar Odjeljenja društvenih nauka i član Predsjedništva CANU (1993-1997), a u periodu 1997-2001. godine bio je potpredsjednik Akademije. Od 1996. godine predsjednik je Uređivačkog odbora Enciklopedije Crne Gore. Bio je urednik više publikacija CANU - Glasnika Odjeljenja društvenih nauka, zbornika radova, monografija i drugih posebnih izdanja. Prezidijum Ruske akademije prirodnih i društvenih nauka izabrao ga je za inostranog člana te Akademije 5. juna 1998. godine. Za stručni i pedagoški rad dobio je odlikovanje i više drugih društvenih priznanja - nagrada "21. jul", "17. jul" i "30. septembar". Obavljao je brojne društvene i stručne funkcije: predsjednik Društva istoričara Crne Gore (1974-1979) i Saveza istoričara Jugoslavije u dva mandata (1985-1989; 1994-1999), član naučnih i nastavno-naučnih vijeća fakulteta i instituta, član savjeta brojnih republičkih i saveznih institucija u oblasti nauke i kulture; poslanik u Skupštini Republike Crne Gore (1963-1969), član Republičke i Savezne konferencije SRN, član Jugoslovenskog foruma za ljudska prava, član savezne Komisije za istinu i pomirenje.
Bio je i sada je član redakcija ili urednik više časopisa (Tokovi, Istorijski zapisi, Ovdje, Jugoslovenski istorijski časopis, Bulletin scientifique, Nastava istorije), urednik posebnih edicija, zbornika radova i drugih publikacija.
Radove je objavljivao i objavljuje u preko 30 časopisa u zemlji i inostranstvu, kao i u znatnom broju zbornika i drugih periodičnih publikacija.
Objavljene knjige: Oslobodilački pokret u Donjim Vasojevićima 1861. i 1862. i njegov odjek u Sandžaku, 1982; Vasojevići od pomena do 1860. godine, 1986; Uvod u istoriju sa osnovama pomoćnih istorijskih nauka, 1988; Vasojevići u ustancima 1860-1878. godine, 1992; Karađorđevići iz Vasojevića, 1996: Ogledi iz istorije Crne Gore (studije o događajima od kraja XVIII vijeka do 1918), 2000; Nezaobilazno u istoriografiji Crne Gore (prilozi nauci), 2003; Šekular i šekularci od pomena do 1941, 2006; Bibliografija akademika Miomira Dašića, 2007; Djelo akademika Miomira Dašića u ogledalu stručne i naučne kritike, 2008; Rovca kod Berana, 2008.
Za vanrednog člana CANU izabran je 26. novembra 1991, a za redovnog 6. decembra 1996. godine.
Živi u Podgorici.